更新時(shí)間:2019-01-11??作者:豐宏機(jī)械 來源:www.web3band.com
核心部件的缺乏,正是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的困局和要害,它讓中國的工業(yè)機(jī)器人從一出生起就背著沉重的包袱,進(jìn)退兩難。
在國內(nèi),工業(yè)機(jī)器人有著很大的應(yīng)用市場,早在2014年,時(shí)任中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長的王瑞祥就表示,中國已成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場。
可是,根據(jù)2017年中國工業(yè)機(jī)器人市場份額顯示,目前國內(nèi)的機(jī)器人市場還是被日本發(fā)那科、安川、德國庫卡、瑞典abb“四大家族”牢牢控制在手里,國產(chǎn)機(jī)器人只有32.8%的市場份額。而且這些競爭大多還集中在中低端領(lǐng)域,高端領(lǐng)域國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人,連5%的市場份額都不到。可見,比起國際同行,國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)在國內(nèi)、國際市場的占有率并不高,技術(shù)水平還是有著較大的差距,整個(gè)國家的機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,并不樂觀。
國產(chǎn)機(jī)器人處境為何如此尷尬?
許多機(jī)器人廠家反應(yīng),國產(chǎn)機(jī)器人主要的問題是,核心部件只能靠進(jìn)口,成本降不下來,又很難形成批量化生產(chǎn),即使是成功銷售出去的機(jī)器人,重要組件也都來自進(jìn)口,只有極少數(shù)的企業(yè)有能力實(shí)現(xiàn)某一類組件的自主研發(fā),導(dǎo)致了必須比國外產(chǎn)品賣的還貴,造成市場的惡性循環(huán)。
核心部件的缺乏,正是國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的困局和要害,它讓中國的工業(yè)機(jī)器人從一出生起就背著沉重的包袱,進(jìn)退兩難。一般來說,工業(yè)機(jī)器人有三大主要零部件,分別是減速器、控制器和伺服系統(tǒng)。在大部分機(jī)器人產(chǎn)品中,這三者占到機(jī)器人總成本的一半以上。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究專家羅百輝曾經(jīng)分析,以一臺(tái)普通國產(chǎn)的50公斤級(jí)工業(yè)機(jī)器人為例,減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)三者所占的成本分別達(dá)到了35%、14%、13%。
如果把機(jī)器人看做一個(gè)人的話,控制器就相當(dāng)于機(jī)器人的脊椎和大腦。串行或并行的結(jié)構(gòu)的控制器,具有靈活的可編程系統(tǒng),用來控制機(jī)器人完成任務(wù)或協(xié)助人類完成任務(wù)。相比較而言,在這一塊國內(nèi)與國外的差距是小的,因?yàn)榧夹g(shù)難度不大,所以國內(nèi)一些比較成熟的機(jī)器人公司都能夠自主研發(fā)。
減速器更像是機(jī)器人的手、腳乃至全身的關(guān)節(jié),它作為基本的機(jī)械部件,幫助機(jī)器人整體進(jìn)行周轉(zhuǎn)與調(diào)用,機(jī)器人減速器主要分為rv減速器和諧波減速器。目前,全世界70%的精密減速器市場都被日本哈默納科和納博特斯克所占據(jù),中國尤甚。而國外品牌質(zhì)量較好的優(yōu)質(zhì)減速器,在國內(nèi)往往要花費(fèi)2~3倍的價(jià)格才能采購得到。幸運(yùn)的是,這兩年里國產(chǎn)減速器也是大力發(fā)展,格外爭氣。比如2017年,國內(nèi)減速器市場需求約30萬臺(tái),國產(chǎn)減速器就占了市場的約20%,對(duì)國外減速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未來,這兩個(gè)數(shù)字會(huì)越發(fā)接近。
從業(yè)者們普遍認(rèn)為,國產(chǎn)機(jī)器人核心部件生存環(huán)境艱難,技術(shù)差距大的還是伺服電機(jī)系統(tǒng)。伺服電機(jī)是機(jī)器人的執(zhí)行單元,影響機(jī)器人工作性能的主要因素。以西門子、羅克韋爾等為首的歐美伺服過載能力強(qiáng),動(dòng)態(tài)性能好,而以安川松下等為首的日系品牌,則占了體積小,價(jià)格親民等的便宜;至于國內(nèi),盡管一些國內(nèi)廠商似乎也能生產(chǎn)伺服電機(jī),但是可靠性達(dá)不到要求,故障率太高,很少有機(jī)器人廠家敢于使用。我國的伺服市場中,技術(shù)與性能比較先進(jìn)的日系產(chǎn)品,憑借著良好的性價(jià)比雄踞近60%的中國市場,緊隨其后的是歐美和臺(tái)灣,分別占據(jù)了20%和10%,而國產(chǎn)伺服電機(jī)的市場份額,從2015到2017年,都只有不到20%的份額。
國之重器,不可予人。讓這些核心零部件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,高端化,加大研發(fā)投入、提高核心技術(shù)能力等,是打通國產(chǎn)機(jī)器人難題的任督二脈,破解民族機(jī)器人品牌崛起之困的關(guān)鍵因素,也是國產(chǎn)機(jī)器人百多困境,走向崛起的必經(jīng)之路。唯有如此,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人才能降低制造成本,保持更好的穩(wěn)定性和品牌口碑,在國內(nèi),乃至世界上充分提高我們的市場競爭率。